Haar-like人脸检测

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2001年viola和jones发表的论文《Robust Real Time Object Detection》是人脸检测的一个里程碑，用该方法识别图片或者视频中的人脸有比较高的检测率，不过人脸的姿势（非正脸），光照等其他因素的影响还是比较严重的影响到了检测率。

下面我讲我浅薄的理解写下来，如果有误，还请大家指正：

Haar-like检测器 = Haar-like特征 + 积分图方法 + AdaBoost + 级联其基本过程有以下几步：
1、使用Haar-like特征做检测；
2、使用积分图对Haar-like特征值求解加速；
3、使用AdaBoost算法训练区分人脸和非人脸的强分类器；
4、使用筛选式级联把强分类器级联到一起，提高准确率。

详细的细节可以参考下面的几篇文章：
《Robust Real Time Object Detection》
《Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features》
《基于 AdaBoost 算法的人脸检测》

计算出海量的矩形特征后，如何区分出哪些矩形特征才是对分类器有效？
对一个特征而言，是否有效，要看对所有样本而言（正样本和负样本），该特征值能否有明显的区分度，能够以较大的概率区分出样本中的正样本或负样本。

MATLAB2012b以上的版本和opencv都集成了Haar-like人脸检测相关的函数，下面简单展示下用opencv-Python调用函数的实现：

# get frame from Video
import cv2
imagePath1 = "222.jpg"
im = cv2.cv.LoadImage(imagePath1)
thumb = cv2.cv.CreateImage((im.width / 2, im.height / 2), 8, 3)
cv2.cv.Resize(im, thumb)
cv2.cv.SaveImage("222_1.jpg", thumb)
imagePath = "222_1.jpg"
faceCascade = cv2.CascadeClassifier("./haarcascade_frontalface_alt2.xml")
image = cv2.imread(imagePath)
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
faces = faceCascade.detectMultiScale(
    gray,
    scaleFactor=1.15,
    minNeighbors=5,
    minSize=(5, 5),
    flags=cv2.cv.CV_HAAR_SCALE_IMAGE
)
print "Found faces!".format(len(faces))
for(x, y, w, h) in faces:
    cv2.rectangle(image, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow("Faces found", image)
cv2.waitKey(0)

效果如下：